No início dos anos 50, os atores Sérgio Cardoso e Nídia Lícia, que atuavam no TBC - Teatro Brasileiro de Comédia casaram-se e resolveram fundar uma companhia, montando o seu próprio teatro. Alugaram um espaço de 10.000m2 na Bela Vista, reduto tradicional da cultura e da boemia de São Paulo naquela época. Reformaram o local e em 15 de maio de 1956 inauguraram o Teatro Bela Vista. Em 1971, os proprietários solicitaram a devolução do imóvel. O Governo do Estado de São Paulo decide desapropriar o terreno e suas construções e iniciar, no mesmo ano, a edificação de um dos melhores teatros da cidade de São Paulo, com modernas instalações adaptáveis a quaisquer manifestações cênicas. O Teatro Sérgio Cardoso foi inicialmente projetado pelo arquiteto Ugo di Pace passando, em seguida, a ser gerido pelo Grupo Soares Ramenzoni. Em outubro de 1980, o trabalho é concluído e o teatro é incorporado aos equipamentos da Sec. da Cultura, administrado pela Divisão das Casas de Espetáculos. A inauguração acontece no dia 13 de outubro de 1980, com a encenação da peça “Sérgio Cardoso em Prosa e Verso” em homenagem ao ator, com participação da ex- esposa Nídia Lícia e os atores Umberto Magnani, Emílio de Biasi e Rubens de Falco, com direção de Gianni Ratto. Em 2000, o teatro passou por uma grande reforma, tendo sua fachada totalmente remodelada e a área interna redimensionada, modernizando suas instalações e proporcionando ao público maior conforto, dotando a cidade de São Paulo de um dos mais modernos espaços cênicos. Em 2004, o espaço passou por nova remodelação com uma série de reformas. Novos aparelhos de ar condicionado foram instalados, informatizou-se a bilheteria e, em 2006, sistemas de iluminação e sonorização, novas poltronas e carpetes nas salas de espetáculos completam as adequações. O Teatro Sérgio Cardoso pertence à Secretaria de Estado da Cultura e é administrado pela APAA - Associação Paulista dos Amigos da Arte. Possui duas salas principais: uma grande com capacidade para 862 pessoas, denominada sala Sérgio Cardoso e outra menor com 144 lugares, chamada sala Paschoal Carlos Magno, além de sete salas de ensaio que atendem os grupos de teatro.